跟英语一样，在德语中，一个动词与另一个动词的不定式连用时，在后面的不定式前都要加zu，但也有一些情况下，
可以不带zu。
一、不带zu 的不定式具体有以下几种情况：
1．跟情态动词können, müssen, wollen, sollen, dürfen, mögen连用；
2．跟表示感觉的动词sehen, hören, fühlen，spüren,连用：
Ich sehe ihn kommen.
Ich höre sie singen.
Er fühlt/ spürt sein Herz stark schlagen.
3．跟表示运动的动词 fahren, gehen, kommen 连用：
Wir gehen/ fahren schwimmen.
Komm mich mal besuchen!
4．跟动词werden, bleiben, lassen 连用：
Er wird kommen.
Sie bleibt vor der Tür stehen.
Er lässt das Kind aufstehen.
5．跟haben, finden, legen, schicken, machen等动词在特殊情况下连用：
Ich habe Geld auf der Bank liegen. （在银行存钱, zu liegen 是方言用法）
Er hat sein Auto vor dem Hause stehen.
Sie fand das Buch auf dem Boden liegen.
Legen Sie sich schlafen!（您躺下睡吧！）
Die Mutter schickt die Kinder schlafen.
Er macht mich lachen. （使我笑）
6．跟heißen, lernen, lehren, helfen动词连用；
Er heißt mich kommen. （他叫我来）
Hans lernt in der Schule lesen und schreiben.
Er lehrt sie Geige spielen.
Ich helfe ihm das Auto reparieren.
但这类动词前，也可以加zu，特别是前面有多个句子成分时：
Sie hat ihm geholfen, die Aufgabe zu lösen.
Sie hat ihn gelehrt, sich höflich zu benehmen.
Er hat gelernt, sich zu beherrschen.
Er hieß ihn, sofort das Zimmer zu verlassen.
二、不带zu 的不定式构成完成时的形式
1．情态动词（+ brauchen、lassen）和不定式连用，在构成完成时时，Infinitiv 不变：
Er hat gestern nicht kommen können.
Sie haben nicht unbedingt kommen brauchen.
Ich habe sie kommen lassen.
在从句中，助动词放在不定式前：
Ich glaube, dass ich nicht so gut hätte antworten können.
Ich glaube, dass ich hätte nicht so gut antworten können.
此外，heißen 也属于这个情况：Er hat mich kommen heißen. (很少用geheißen)
2. 感觉动词和不定式连用，在构成完成时时，可以用Infinitiv也可以用Partizip II.：
Ich habe ihm nicht kommen hören./ gehört.
Er hat sein Herz stark schlagen fühlen/ gefühlt.
但是：Ich habe ihm nicht kommen sehen. (很少用gesehen.)
3. 其他动词：
helfen两者皆可：
Er hat ihr aufstehen helfen/ geholfen.
lehren，lernen，machen主要用第二分词：
Er hat ihn Klavier spielen gelehrt. (很少用lehren)
Wir haben lesen und rechnen gelernt.
Du hast mich lachen gemacht.
在其他帖子中，我曾总结了“带zu不定式”的用法，在这里再汇总一下：
Infinitiv + zu 在德语语法中又可称为Infinitivgruppe, Infinitivkonstruktion或Infinitivsatz, 因为它是一个
省略了主语的结构，其功能相当于一个从句，大多数来自dass句。例如：
1. Es macht ihm Freude, anderen zu helfen. < -- Es macht ihm Freude, dass er anderen hilft.
（主语句，回答问题：Was macht ihm Freude?）
2. Er glaubt, den Vortrag halten zu können. <-- Er glaubt, dass er den Vortrag halten kann.
（宾语句，回答问题：Was glaubt er？）
3. Sie bat mich (darum), sie nach Hause zu bringen. <-- Sie bat mich (darum), dass ich sie nach Hause
bringe. （介词宾语句，回答问题：Worum bat sie mich？）
4. Unsere Aufgabe ist (es), diese Frage zu beantworten. <-- Unsere Aufgabe ist (es), dass wir diese Frage
beantworten. （表语句，回答问题：Was ist unsere Aufgabe？）
5. Er besitzt die Fähigkeit, andere Menschen zu begeistern. <-- Er besitzt die Fähigkeit, dass er andere
Menschen begeistert.（定语句，回答问题：Welche Fähigkeit besitzt er？）
Infinitivsatz作为定语，一般与 Absicht, Zeit, Plan, Fähigkeit, Möglichkeit, Gelegenheit, Mut, Lust,
Interesse等抽象名词连接。
一般情况下，带zu不定式句中的逻辑主语与主语中的一致，如句2，4，5，但有时也可能是主句中的宾语，如1，3句。
这往往要根据上下文而定，也跟主句中动词的词义有关，例如：
6．Sie verspricht ihm, die Angelegenheit zu regeln. -- >Sie verspricht ihm, dass sie die Angelegenheit regelt.
7．Sie empfiehlt ihm, die Angelegenheit zu regeln. -- >Sie empfiehlt ihm,, dass er die Angelegenheit regelt.
第6句是“她答应他去处理这件事”，第7句是“她建议他去处理这件事”，那不定式句中的主语当然不相同了。
注意：以下几个动词后面一定要带不定式句：
beabsichtigen, versäumen, wagen, sich weigern, zögern.
